Criado pelo Decreto nº 35.537, de 19 de setembro de 1994, o Brasão de Armas é dividido em quatro quadrantes:
Superior esquerdo com fundo na cor verde, contendo a insígnia da cavalaria com as lanças brancas com pontas vermelhas e laços de fitas amarelas;
Superior direito com fundo na cor amarela, o desenho do monumento em cor cinza, erguido em homenagem a Bento Gonçalves da Silva, patrono do Regimento;
No inferior esquerdo, em fundo amarelo, o busto de cavaleiro com armadura, representando os dragões do Regimento, em seu uniforme histórico, característico do serviço de guarda;
E no inferior direito, em fundo de cor verde, o mapa do Rio Grande do Sul, na cor amarelo ouro.
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