As Ações de Promoção e Prevenção em Saúde Bucal (APPSB), conforme a NI 5.2/2023, têm como foco principal a prevenção e o diagnóstico precoce das principais doenças da boca, como cárie dentária, doenças gengivais e câncer bucal. Nessas atividades, são realizadas orientações de educação em saúde que estimulam o autocuidado, favorecendo a criação de uma cultura preventiva entre os beneficiários da Corporação. Essas ações podem ocorrer de forma individual, durante os atendimentos clínicos, ou de maneira coletiva, voltadas a grupos específicos. 

Entre essas iniciativas, destacam-se as Ações Cívico-Sociais (ACISOs), que aproximam a Brigada Militar da comunidade. Nessas ocasiões, além das orientações sobre higiene bucal, são distribuídos kits de escovação contendo escova e creme dental, fortalecendo o vínculo com a comunidade e a imagem institucional da BM junto à população. 

Outro destaque é o trabalho realizado na Escola de Educação Infantil Tio Chico, onde as crianças passam por inspeções de saúde bucal e, quando necessário, são encaminhadas ao atendimento odontopediátrico. Além do cuidado preventivo, essas ações contribuem para que os pequenos se familiarizem com o ambiente odontológico e com o cirurgião-dentista, evitando experiências negativas e traumas futuros.