O serviço de saúde da Brigada Militar remonta à criação do Corpo Policial, em 1837, quando já havia previsão de oficiais de saúde. Em 1907 foram registrados os primeiros atendimentos odontológicos, no comando do Cel José Carlos Porto Júnior, com a nomeação do primeiro cirurgião-dentista da corporação, o CD João Guilherme Ferreira. Em 1911, foi instalado o primeiro equipamento odontológico no Quartel do Comando-Geral. 

Ao longo das décadas seguintes, a Odontologia na Brigada Militar se estruturou por meio de regulamentos e decretos, com destaque para a criação da Policlínica Odontológica de Porto Alegre, em 1964, e dos Laboratórios de Prótese Dentária em Porto Alegre e Santa Maria, que ampliaram a capacidade assistencial da corporação. 

Na década de 1980, surgiram as Policlínicas Odontológicas Pol-1, Pol-2 e Pol-3, que marcaram a expansão do atendimento. Já em 1987, o programa “Saúde pela Boca” trouxe resultados expressivos na prevenção de doenças bucais entre alunos da Academia de Polícia Militar e do Colégio Tiradentes. 

Em 1994, foi criado o Centro Odontológico da Brigada Militar (COBM), que ampliou o acesso aos serviços para milhares de beneficiários. Posteriormente, em 1998, o COBM foi substituído pelo Centro Médico-Odontológico da Brigada Militar (CMOBM), unidade que permanece até hoje como responsável pelo atendimento odontológico de policiais militares, servidores civis e seus dependentes legais. 

Atualmente, o CMOBM conta com a Policlínica Odontológica Central, a Policlínica Odontológica Centro Clínico e o 11º BPM em Porto Alegre, além da unidade em Santa Maria, onde o atendimento ocorre no Hospital da Brigada Militar de Santa Maria (HBMSM). Também há serviços nas FSRs, como no CPM (Canoas), CRPO Fronteira-Oeste (Santana do Livramento) e CRPO Litoral (Osório), garantindo cobertura em diferentes regiões do Estado. Nessas unidades, são oferecidos atendimentos de prevenção, diagnóstico e tratamento em diversas especialidades odontológicas. 

Além da assistência clínica, a Odontologia da Brigada Militar desenvolve importantes programas de promoção e prevenção em saúde bucal, como as Ações Cívico-Sociais (ACISOs) e o acompanhamento odontológico na Escola de Educação Infantil Tio Chico, fortalecendo o cuidado integral à família brigadiana. 

Um marco recente foi o desafio enfrentado pela Policlínica Odontológica Central durante as enchentes de maio de 2024, quando suas instalações foram gravemente atingidas. Após um intenso processo de revitalização e reformas, o serviço foi retomado em junho de 2025, simbolizando a resiliência e o compromisso da Brigada Militar com a saúde de seus integrantes e familiares, mesmo diante de adversidades.